Путовање  је планирано и реализовано  23. септембра 2017. године  под називом„Траговима  Другог  српског  устанка“.

У Прањанима је у суботу 16.септембра 2017. године обележена годишњица Мисије Халијард..Централној манифестацији присуствовале су делегације Сједињених Америчких Држава ,Велике Британије, Пољске, Француске,  представници Војске Србије и локалне самоуправе, ученици, наставници  као  и бројни мештани  Прањана.